墨渔成长日志

我们经常能在一些大型项目中看到.gitmodules文件的身影，说明该项目包含并使用其它的项目。本文主要简单介绍 git submodule 子模块的使用。

主要记录一些常见的操作

matlab 机器人工具箱（Robotics Toolbox for MATLAB）提供了许多对研究和仿真经典手臂型机器人非常有用的功能，例如运动学、动力学和轨迹生成等。