matlab机器人工具箱使用

matlab 机器人工具箱（Robotics Toolbox for MATLABopen in new window）提供了许多对研究和仿真经典手臂型机器人非常有用的功能，例如运动学、动力学和轨迹生成等。

# 安装

参考：READMEopen in new window

1. 下载：RVC 2nd edition RTB10+MVTB4 (2017)open in new window
2. 然后打开 matlab 安装目录 > 进入toolbox 目录
3. 将下载的文件夹中的 rvctools 移动进 toolbox 目录
4. 测试命令：startup_rvc